پایانامه

پایان نامه و مقاله های دانشجویی

پایانامه

پایان نامه و مقاله های دانشجویی

تحقیقی بر سیستم تحریک و راه انداز ژنراتورهای نوع Ty 10546

جزئیات کامل :

عنوان کامل : تحقیقی بر سیستم تحریک و راه انداز ژنراتورهای نوع Ty 10546 در واحدهای گازی نوع V 94-2

تعداد صفحات : 95

دسته : برق، الکترونیک، مخابرات

توضیحات : پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق – قدرت

 

ماشین سنکرون
ماشین سنکرون سه فاز، ماشینی دوار است متشکل از  یک استاتور سه فاز که سیم پیچ شده است و در شکافهای هسته با فواصل یکنواخت چیده شده که مدار آرمیچری نامیده میشود.یک روتور با میدانی سیم پیچ که در شکافهای هسته توزیع شده و دریک مدار تک فاز قرار گرفته تحریک نامیده میشود.استاتور و روتور بوسیله فضای هوا (فرمینگ هو) از هم جدا میشوند که شکاف هوا نامیده میشود. اصل کار براساس پدیده اسنتاج الکترومغناطیسی می باشد. جریان مستقیم که در میدان تحریک درجریان است، میدانی مغناطیسی ساکنی را تولید میکند. وقتی که میدان تحریک می چرخد، حوزه مغناطیسی برای استاتور بعنوان یک حوزه مغناطیسی دوار ظاهر میشود که در سطح تغییر میکند. با بیرون آمدن از قطبهای روتور، جریان (فلو) مغناطیسی، درون دندانه های استاتور جریان می یابد و مدار مغناطیسی بر روی یوغ استاتور بسته میشود.
کنداکتورهای استاتور، روی شیارهای استاتور قرار گرفته اند در عمقی که یک میدان مغناطیسی متغیر درآن وجود دارد که ولتاژ القاء شده طبق قانون لنز بدست می آید.فرمول(1-1)
درحالیکه   φ فلوی عبوری را نشان می دهد.برای مصارف صنعتی ، تا جایی که ممکن است ولتاژ باید سینوسی شکل باشد.براین اساس، کارهای ذیل انجام میگیرد 1-توزیع سیم پیچ در شیارهای بیشتری در قطب هر فاز2-.اتصال قسمت اکتیو هر کویل3- در مسیری کوتاهتر از هر قطب.
تعداد قطبهای یک ماشین سنکرون، براساس سرعت مکانیکی و فرکانس الکتریکی در ماشینی که آماده بهره
برداری است تعیین میگردد. سرعت سنکرونی یک ماشین سنکرون، همان سرعت در ماشینهایی میباشد که بطور نرمال تحت شرایط یکنواخت و بالانس کار میکنند و با این فرمول داده میشود

 

دور نمائی از ژنراتور

ژنراتور که براساس قرارداد طراحی شده ، ماشینی است دارای سیستم خنک کننده هوا، با یک جفت قطب با روتور سیلندری ، که تهویه آن بصورت مدار بسته توسط مبدلهای حرارتی هوا به آب انجام میگیرد که در قسمت پائین پوسته استاتور جای گرفته است. (شکل ۱ را ببینید). یک فرورفتگی کوچک به عمق تقریبی هزار میلیمتر مسیر هوای خنک را کامل مینماید. ژنراتور توسط روتور به توربین گازی V94.2 متصل شده است.
استاتور:اجزای اصلی استاتور عبارتند از :

۱)پوسته

۲)ورقه های هسته شامل سیم پیچ


اتصال قسمتهای انعطاف پذیر هسته استاتوردر پوسته

 پوسته:پوسته که از فولاد ساخته شده ، شیار افقی است که در بالا و ته به دو نیمه مساوی تقسیم شده است. ورقه های هسته، اولین باندول ایجاد شده است که در نیمه پائینی پوسته گذاشته میشود و سپس نیمه بالایی با پیچ روی آن محکم میگردد. هر دو قسمت ، نیروها را به فونداسیون انتقال میدهند و جریان هوای خنک را هدایت میکنند. برای این منظور آخر، سرپوشهایی در انتهای آنها بکار میرود. سرپوش بیرونی ، مدار جریان خنک ژنراتور را از اطراف جدا می سازد، و سرپوش داخلی، محفظه ها را قبل و بعد از فن مجزا میکند (یعنی قبل از مکش و بعد از فشار)ورقه های هسته شامل تعداد نسبتا“ زیادی بسته های ورقه شده نازکی است که بوسیله مسیرهای تهویه شعاعی هوا، جدا شده اند و عرض این کانالهای عبور هوا بوسیله فاصله گذار یک قسمتی و نقاط جوشکاری شده به یک قسمت محافظ، معین میگردند. هر ورقه هسته، شامل تلفات کم و غیرجهت دار  می باشد که اجزای آن از الکتروپلیت هایی که پوشش سیلیکون ساخته شده . اجزای آنها از رولهای ورقه فولادی هستند که مارک دار و مشخص هستند. آنها دندانه دار هستند و طرفین این ورقه ها با عایق وارینش پوشش داده شده اند که عایق وارینش با مقاومت دمای خاصی، از رزین مصنوعی با مواد معدنی ساخته شده است. در نتیجه ، مقاومت مابقی بالایی بین اجزاءنسبت به فرسودگی، بوجود می آید. هسته خودنگهدار، خارج از پوسته قرار دارد، زیگمنتها از یک سو لایه به لایه دیگر ، نیمه نیمه روی هم افتاده اند. اتصال کویلها در پشت هسته به دو منظور بکار رفته : آنها محل دقیق هر ورقه را و اتصال محکـــم به صفحه های پرس شده ای که به انتهای هر دو چسبیده شده اند را فراهم می آورد. این صفحه ها که از آلیاژ آلومینیوم آبکاری و سرد شده ساخته شده اند، با وجود آوردن یک پوشش خوب بین ورقه های انتهایی و انتهای میدان پراکندگی، باعث کم شدن تلفات می شوند. (تلفات را در سطح کمی نگه می دارند). این صفحه های پرسی ، ندرتا“ شکلی به صورت بشقاب دارند و به شکل موثری مانند واشرهای بزرگ عمل میکنند. پرس انگشتی هایی که بین صفحه پرس و انتهای صفحــــه جای داده شده اند، فشار اعمال شده را بوسیله صفحه پرس به هسته و خصوصا“ به دندانه های صفحه انتقال می دهند.
 اتصال قسمتهای انعطاف پذیر ورقه های هسته:

ورقه های هسته در پوسته بصورت فنری مونتاژ شده اند. در چنین حالتی ، بیشتر از لرزشهای هسته به فونداسیون فرستاده نمی شود. بنابراین با بکارگیری دو نقطه آویزان (معلق) هدایت و مستهلک میشود.


سیم پیچ استاتور

سیم پیچ استاتور، متشکل است از سه فاز، دو قطب، نوع رویهم و گام کوتاه.کویلها متشکل هستند از تعدادی استرند (کنداکتور) مسی توپر (جامد). هریک از این استرندها یا پیچکها توسط دو لایه داکرون اپوکسی و فیبرهای شیشه ای عایق بندی شده اند. یک دسته از استرندها (که کویل را تشکیل میدهد)، بر طبق روش روبل (ترانسپوزه) برای کاهش تلفات جریان چرخشی ، بهم پیچانده شده اند. عایق اصلی سیم پیچ استاتور تشکیل شده از نوار کاغذ میکا که روی آن از یک لایه فیبر شیشه که از قبل با رزین اپوکسی خورانده شده، تشکیل شده است. این نوار، بدور یکدسته از استرندها (کویل) پیچانده شده تا عایقی یکدست و یکنواخت را در طول شیارها و سوراخهای انتهای آنها ، ارائه دهد. حبابهای حبس شده هوا که در خلال نواربندی وارد کویلها شده اند توسط جریان گردشی وکیوم بیرون کشیده میشوند، و بعد با فشار و گرما برای پولیمرایز کردن رزین ها روبرو میشوند. در آخر ، سطح با نوار هادی کامل میشود که دارای ویژگیهای متفاوتی است در قیمت شیار و در پیشانی کویل، تا حفاظت کرونا مناس و درجه بندی بدست آید.

 همچنین عایق بکار رفته شده دراین سیستم کلاس اف( f) می باشد و تحت شرایط بهره برداری ، عایق از خواص پایداری طولانی مدت الکتریکی و مکانیکی قابل توجهی برخورد است. بدنبال جاسازی آنها درون شیارهای استاتور، کویلها بوسیله پکیرهای موجی سمت هادی ، مسدود میشوند، بین ته و بالای کویلها ،

جداکننده ای جاسازی شده  که در جایگاهی مطمئن ، سنسور  جهت سنس نمودن درجه حرارت قرار گرفته است. با درمیان قرار دادن نوارهای فنری موج دار شعاعی، گوه ها ، کویلها را درون شیارها می بندند. این مواردآخریک نوار موج دار فنری تشکیل میدهد که باعث محکم نگهداشتن کویلها در شیارها میشود. سپس کویلها بوسیله جوشکاری خاصی ( که بریزینگ نامیده میشود) به یکدیگر متصل میشوند و با درپوشهایی که با خمیر عایق پرشده اند، عایق بندی میشوند. اتصال بین گروههای کویل توسط کویلهای

مسی عایق شده با همان سیستم عایق کردن یک کویل ، صورت میگیرد. ترمینالها از کویلهای مسی مربع شکلی (چهارگوش) هستند، با سوراخهایی برای بستن کابل (یا فلکسیبل) . سیستم عایق بندی کردن، خاصیت دای الکتریک قابل توجهی و حرارت خوبی به سیم پیچ میدهد. دارا بودن این مشخصات ، عمر زیادی را برای سیم پیچ گارانتی میکند. کلیه متریالهای استفاده شده در استاتور، از عایق کلاس F می باشند که دارای خاصیت شعله نگیر و خود خاموش کن هستند.


 روتور

اجزای اصلی روتور عبارتند از :

۱-بدنه روتور

۲- سیم پیچ روتور

۳-سیم پیچ خفه کننده (تضعیف کننده)

۴-حلقه های جمع کننده (ریتینینگ رینگ)

۵- هواکش ها (فن ها)


بدنه روتور:

 از یک فولاد یکپارچه با آلیاژ مرغوب درست شده است و با چکهای لازم و زیادی که در هنگام ساخت توسط شرکت آنسالدو(طراح و سازنده نیروگاه) انجام میگیرد، خواص مغناطیسی ، شیمیائی و مکانیکی این قسمت مهم ماشین (بدنه) معین میگردد. اتصال با توربین، انجام شده است بوسیله ، یک آلیاژ یکپارچه که در انتهای شافت قرار گرفته. جهت جاسازی سیم پیچ در بدنه روتور، شیارهای مربع شکلی داخل بدنه روتور برای سیم پیچها مهیا شده است. انتهای شافت یک منفذ محوری هم مرکز دارد که تا بدنه روتور امتداد می یابد و با دو سوراخ جهت اتصال جریان تحریک همراه است.

 

فهرست

  ژنراتور                                                                                                                 ۲
    ماشین سنکرون                                                                                                     ۴-۳
دور نمائی از ژنراتور                                                                                               ۴
استاتور                                                                                                              ۴
پوسته                                                                                                                ۵
سیم پیچ استاتور                                                                                                    ۶
روتور                                                                                                                ۷
بدنهء روتور                                                                                                         ۸
سیم پیچ خفه کننده                                                                                                 ۹
حلقه های جمع کننده                                                                                            ۱۰-۹
هوا کشها                                                                                                            ۱۰
سیستم خنک کننده                                                                                                ۱۰
  مسیر هوا خنک کن در استاتور                                                                                 ۱۱-۱۰
مسیر هوا خنک کن در روتور                                                                                   ۱۱
  فیلترهای جبران کنندهء هوا                                                                                     ۱۲-۱۱
کولرها                                                                                                                ۱۲
یاتاقانها                                                                                                               ۱۳
روغن کاری                                                                                                            ۱۳
کنترل نظارت حرارتی توربین                                                                                        ۱۳
رینگهای لغزشی و نگهدارنده های زغالی                                                                          ۱۳
بهره برداری                                                                                                              ۱۴
بهره برداری کلّی                                                                                                        ۱۴
سیم پیچ استاتور                                                                                                        ۱۴
روتور                                                                                                                     ۱۵
هسته استاتور                                                                                                            ۱۵
پایداری و تثبیت وضعیت                                                                                            ۱۵
اختلاف انبساط سیم پیچ استاتور و هسته آن                                                                     ۱۵
لرزشها و ارتعاشات                                                                                                    ۱۶
راه اندازی ،بارگیری و تریپ                                                                                         ۱۶
ملاحضات                                                                                                                ۱۶
پیش راه اندازی                                                                                                          ۱۷
اخطار                                                                                                                      ۱۷
راه اندازی                                                                                                            ۱۸-۱۷
دستور العمل های سنکرون شدن                                                                                     ۱۸
بهره برداری به هنگام پارالل                                                                                           ۱۹
تغییر در بار راکتیو                                                                                                       ۱۹
تریپ یا قطع مدار                                                                                                       ۱۹
تریپ نرمال                                                                                                               ۱۹
تنظیم اتوماتیک ولتاژ                                                                                                  ۲۰
تنظیم دستی ولتاژ                                                                                                        ۲۰
بهره برداری در فرکانس بالا                                                                                           ۲۰
بهره برداری در فرکانس کم                                                                                           ۲۰
خروج از حالت سنکرون                                                                                              ۲۱
قطع میدان تحریک                                                                                                     ۲۲
تریپ همزمان                                                                                                            ۲۲
تریپ ژنراتور       ۲۲
تریپ کلید اصلی ژنراتور                                                                                               ۲۲
تریپ ترتیبی                                                                                                              ۲۲
تریپ دستی                                                                                                               ۲۳
برگشت اصلی وتریپ                                                                                                   ۲۳
برگشت دستی                                                                                                           ۲۳
حفاظت های ژنراتور                                                                                               ۲۴-۲۳
پلاک مشخصات ژنراتور                                                                                          ۲۵-۲۴
تصویر ژنراتور                                                                                                           ۲۶
بخش دوّم                                                                                                                 ۲۷
مقدمه سیستم تحریک                                                                                              ۲۹-۲۸
تحلیل سیستم تحریک                                                                                             ۳۱-۳۰
پل تریستوری                                                                                                            ۳۱
ولتاژ ،جریان نامی                                                                                                        ۳۲
مقادیر نامی سیستم تحریک                                                                                            ۳۳
مقادیر نامی ترانس تحریک                                                                                             ۳۴
فیوز ها                                                                                                                    ۳۴
اسنابر                                                                                                                     ۳۵
کروبار                                                                                                                    ۳۵
مقاومت تخلیه                                                                                                          ۳۶
حفاظت های کانورتر                                                                                                   ۳۶
فیوز                                                                                                                        ۳۶
حفاظت ماکزیمم جریان لحظه ای                                                                                    ۳۶
حفاظت اضافه جریان تأخیری                                                                                         ۳۷
حفاظت جریان نامتعادل                                                                                               ۳۸
قسمت کنترلی                                                                                                       ۴۰-۳۹
کارت های سیستم                                                                                                  ۴۲-۴۰
دیاگرام تنظیم                                                                                                            ۴۲
فاز شیفتر و طراحی آن                                                                                                ۴۳
آتش گیت تریستور ها                                                                                             ۴۶-۴۴
تست تریستور وزوایای آتش آن                                                                                 ۴۷-۴۶
ساختار نرم افزا ر                                                                                                   ۴۸-۴۷
توابع رگولاتور                                                                                                     ۴۹-۴۸
کنترل ریداندانت                                                                                                      ۴۹
پایانهء عیب یابی                                                                                                   ۵۰-۴۹
نرم افزار پی سی ترم                                                                                                   ۵۱
فشرده ای از سیستم تحریک با شبکه                                                                          ۶۳-۵۲
تصاویر سیستم تحریک                                                                         &nb


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

پایان نامه بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترلر CAN

جزئیات کامل :

عنوان کامل : بررسی و شبیه سازی عملکرد کنترلر CAN ، با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL، و پیاده سازی آن بر روی FPGA

تعداد صفحات : 90

دسته : برق، الکترونیک، مخابرات

توضیحات : پایان نامه کارشناسی رشته مهندسی برق – قدرت

 

چکیده
یکی از موضوعات مطرح در اتوماسیون صنعتی و روباتیک تبادل اطلاعات بین اجزاء شبکه مانند CPU و فرستنده و گیرنده هایی است که نظارت و کنترل اجزاء یک سیستم را بعهده دارند از جمله زیر ساختهای لازم برای تبادل اطلاعات وجود شبکه ها  و گذرگاه های تعریف شده و استاندارد برای اتصال اجزاء یک سیستم اتوماسیون صنعتی است شبکه کنترل محلی (CAN-Control Area Network) و گذرگاه آن مدتی است که در سیستمهای صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است و تراشه های متعددی با عنوان کنترلر گذرگاه CAN مورد استفاده قرار می گیرد یکی از این محصولات تراشه 82527 اینتل می باشد که اخیرا مورد توجه طراحان شبکه های کنترل محلی قرار گرفته است .
از ابداعات جدید علم الکترونیک که امروزه کاربرد روزافزونی یافته است طراحی و پیاده سازی مدارهای دیجیتال و پردازنده های با کاربرد خاص بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی FPGA است از مزایای مهم این نوع پیاده سازی طراحی مدارهای با قابلیت پیکربندی مجدد بر اساس خواست طراح است .
علاوه بر این در صورتی که تهیه یک تراشه با کاربرد خاص بنا به دلایل گوناگون از جمله عدم انتقال تکنولوژی مشکل باشد با داشتن و مشخصات کاری آن تراشه به این روش می توان تراشه مورد نظر را بر روی تراشه های قابل برنامه ریزی پیاده سازی نمود.
در این پروژه با استفاده از زبان توصیف سخت افزاری VHDL و تراشه های قابل برنامه ریزی به طراحی و پیاده سازی تراشه 82527 (کنترلر گذرگاه CAN ) اقدام شده است در عین حال اصلاحاتی نیز در عملکرد این تراشه لحاظ شده که کارایی آن را بهبود می بخشد نتایج بدست آمده موفقیت این پروژه را در طراحی ، پیاده سازی و بهبود تراشه با انجام تغییرات پیشنهادی نشان می دهد .

 

 

 

فهرست

چکیده

فصل اول – مقدمه
1-1-    مقدمه
1-2-    معرفی CAN
1-3-    مقدمه ای بر تراشه های قابل برنامه ریزی
1-4-    مروری بر زبان های توصیف سخت افزاری
1-5-    نرم افزارهای طراحی تراشه های FPGA     1

فصل دوم – مروری بر کارهای انجام شده
2-1- مقدمه
2-2- میکروکنترلر مقاوم شده در برابر تشعشع
2-3- کانولوشن کننده های (Convolelrs) دو بعدی
2-4- فیلترهای دیجیتال
2-4-1- فیلترهای با پاسخ ضربه محدود (FIR)
2-4-2- فیلترهای با پاسخ ضربه نامحدود (IIR)
2-4-3- فیلترهای Wavelet متقارن
2-5- تبدیل کسینوسی گسسته و معکوس آن (IDCT,DCT)
2-6- مبدلهای فضای رنگی ( )
2-7- مدولاتور دیجیتال
2-8- کنترلر گذرگاه USB
2-9- کنترلر گذرگاه PCI
2-10-کد کننده گفتار ITU-T G.723.1
2-11- کد کننده ها کدفایر
2-12- پیاده سازی سخت افزاری الگوریتم های سطح بالای پردازش تصویر
با استفاده از پیکر بندی جزئی FPGA در زمان اجرا
2-13- مترجم های زبان های سطح بالا به زبان VHDL
2-14- پیاده سازی یک پردازشگر تصویر قابل پیکر بندی مجدد
2-15- جمع بندی    

فصل سوم – کنترلر گذرگاه CAN
3-1- مقدمه
3-2- پایه های تراشه کنترلر CAN
3-3- بررسی سخت افزار کنترلر CAN
3-3-1- شمارنده های خطا در کنترلر CAN
3-3-2- ثبات های کنترل
3-3-2-1- ثبات فعال کننده وقفه ها
3-3-2-2- ثبات وضعیت
3-3-2-3-  ثبات واسط CPU
3-3-2-4- ثبات پیکربندی گذرگاه
3-3-2-5- ثبات CIK out
3-3-3- واحد زمان بندی بیت
3-3-3-1- سرعت نامی نرخ بیت
3-3-3-2- ثبات صفر زمان بندی بیت
3-3-3-3- ثبات یک زمان بندی بیت
3-3-4- ثبات ماسک توسعه یافته و استاندارد
3-3-5- بسته های پیام
3-3-5-1- میدان کنترل
3-3-5-2- میدان داوری یا شناسه
3-3-5-3- میدان داده
3-3-5-4- میدان ترکیب بندی
3-3-6- ثبات وقفه
3-4- دریافت و ارسال پیام
3-4-1- انواع فریم های اطلاعات قابل مبادله بین گره ها و کنترلر
3-4-1-1- فریم داده
3-4-1-2- فریم دور
3-4-1-3- فریم خطا
3-4-1-4- فریم اضافه بار
3-4-2- بررسی کدهای خطا در تبادلات کنترلرCAN

فصل چهارم – خلاصه ای از خصوصیات اصلی زبان VHDL
4-1- مقدمه
4-2- شی (object)
4-3- عملگرهای زبان VHDL
4-4- توصیف کننده های یک مولفه
4-5- ساختارهای همزمانی و ترتیبی
4-6- روشهای توصیف سخت افزار
4-6-1- روش توصیف ساختاری
4-6-2- روش توصیف فلوی داده (Data Flow)
4-6-3- روش توصیف رفتاری
4-7- کد نویسی قابل سنتز
4-8- جمع بندی     51

فصل پنجم – پیاده سازی کنترلر گذرگاه CAN
5-1- مقدمه
5-2-ثبات ارسال و دریافت پیام در کنترلر
5-3- ثبات ماسک
5-4- سیستم مقایسه شناسه ها
5-5- افزایش تعداد بسته های پیام
5-6- واحد  محاسبه کننده کد CRC
5-7- دیاگرام پایه های کنترلر طراحی شده و پیاده سازی دیکودر آدرس
5-8- نرم افزار مورد استفاده در پیاده سازی کنترلر CAN
5-9- جمع بندی
   

فصل ششم – نتایج و جمع بندی
6-1- مقدمه
6-2- نتایج حاصل از تست وضعیتهای مختلف کنترلر
6-3- نتایج حاصل از تست واحد CRC توسعه یافته
6-4- نتایج حاصل از تست  stuff bit
6-5- ارسال فریم خطا
6-6- بررسی وضعیت پایه فرکانس خروجی CLK out
6-7- بررسی عملکرد حالت Sleep , pwd
6-8- نتایج مربوط به پیاده سازی سخت افزار روی تراشه
6-9- نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار
مراجع     74


جهت دانلود محصول اینجا کلیک نمایید

تحقیق در مورد عروس دریایی


لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه:6 فهرست مطالب عروس دریایی اطلاعات اولیه عروس دریایی دارای تقارن شعاعی شکل ساختمانی کیسه تنان ساختار عروس دریایی رده سیفوزآ سیستم تناسلی و تولید مثلی در عروس دریایی ، جانوری است ابتدایی که جزء شاخه کیسه تنان و رده سیفوزوآ طبقه بندی می&zw ...

تحقیق در مورد آزمایش سیکل تبرید

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه9 فهرست مطا ...

تحقیق در مورد زیگورات

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب * فرمت فایل :Word ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه30 فهرست مطالب من اونتاش ـ گال پسر هوبانومنا، شاه انزان و شوش ( همین که) محل شهر محصور شد، در آنجا شهر اونتاش ـ گال و مکان مقدس را ساخته‌ام؛ در آنجا یک Kukunnum طلائی ساختم؛ آن را در یک حصار بیرونی و درونی محصور کردم. شاهان قدیم Kukunnum نساخته بودند، من آن را ساختم.") محوطه تاریخی چغازنبیل در جنوب غربی ایران، استان خوزستان، 35 کیلومتری ج ...